羽毛球机器人——球场里的智能健身伙伴

如今大多数人都已经意识到运动对健康的重要性了，不过单人的锻炼项目略显枯燥，球类等多人项目对单身狗们又显得十分残忍——不能随时找到场地以及陪着一起运动的同伴。 不过，此处遭受到10000点暴击伤害的单身狗们不要气馁，因为拯救你们的神器就要来了——

来试试羽毛球机器人吧！

名为Robomintoner健身伙伴机器人系列产品（由创品机器人科技有限公司独立研发），兼具健身、娱乐的功能，使得场地、人员、时间都不再是问题！ 即使没有男/女朋友，但是有个这样忠诚的机器人陪伴，也不赖，对吧？ 在机器人大会上崭露头角 目前，各式各样的智能运动机器人已经逐渐开始被人们接受和使用。在刚刚举办的2015世界机器人大会上，获得“年度robocon亚太大学生机器人大赛国内冠军”的Robomintoner羽毛球机器人也作为系列代表作品参展，吸引了大批游客的目光，大家均被它高超的羽毛球技巧所折服，甚至连李源潮副主席也饶有兴趣地上场和它对打。

李源潮副主席与羽毛球机器人对战

李源潮副主席接起羽毛球机器人的回球

核心技术保证机器人具备较高水平

Robomintoner羽毛球机器人拥有独特的高精度快速运动机构、高精度快速移动目标视觉跟踪算法、机器人实时位置校正等技术，圆满解决羽毛球运动对机器人运动控制、快速运动目标轨迹的极高要求，使得产品性能在全球首次达到一般羽毛球爱好者的竞技水平，接球可靠性、灵活性、接球范围等指标都达到世界领先水平。

Robomintoner羽毛球机器人所应用的核心技术展示图

下面就来给大家具体介绍一下这个单身狗神。。哦不，这个时尚又酷炫的羽毛球机器人Robomintoner的各部位都是如何正确发挥作用的吧~

羽毛球机器人之于人类——眼睛篇

和人类一样，若想快速准确地接住羽毛球，好的视力和一双具有开阔视野的“机械眼睛”是必不可少的。Robomintoner具有世界领先的独特双目视觉系统，附有高清摄像头，可以快速且精确地捕捉到所需要捕捉的运动物体对象。 位置预测精度 通过对双向高清摄像头捕捉影像计算后，羽毛球落点位置预测精度小于5mm； 接球成功率 大量数据测试证实，羽毛球双打机器人（1v2）半场接球概率大于80%。 看看这对醒目的摄像头，有没有小黄人大眼萌的赶脚？

羽毛球机器人之于人类——大脑篇

具备了一双“大眼萌”后，接下来就需要将捕捉到的运动影像快速处理后，指示机器人进行下一步动作的处理器——也就是机器人的“大脑”。 Robomintoner的计算处理器在双目系统的下方（上图的屏幕部分），其独创的轨迹跟踪与预测算法，能够迅速的对符合运动规律的物体的运动轨迹进行预测，预测精准度到毫米级。 机器人准确接球范围 单打机器人准确接球范围大于3m*3m的方形区域；羽毛球双打机器人准确接球范围大于6m*4m的方形区域。 独创的跟踪算法让高速飞来的羽毛球无处可匿！ 室内全场定位 自制的惯性导航模块精度已达到世界领先水平，坐标定位模块精度在1cm以内。 精确的全场定位，这样就不会跑偏啦！

羽毛球机器人之于人类——四肢篇

有了鹰眼一样犀利的视线和高效率计算的大脑之后，还差什么？没错！那就是灵活的胳膊腿儿啦——滑轨式挥拍支架与机械运动底盘。全向底盘下方装有四个麦克纳姆轮实现全方位快速移动及制动；二维工作平台上所架构的滑轨精确位置控制并实现挥拍击球。还特别置有车载主控，用于维持稳定通信，以及协助智能运动控制。 运动性能 快速移动平均速度大于4m/s，最大移动速度大于6m/s，最大加速度大于20m/s。 定位精度 底盘随机运动50米后的定位误差小于20mm，经视觉校正后的位置，误差小于5mm。 虽然看制作步骤像是在做纸模，实际可要复杂得多！

多机协同

当希望有2v2等多人参与羽毛球对战时，多机协同系统就派上用场啦。高效率、高度优化的多机协同算法，能稳定保证多台机器人以最优的方式共同完成任务，不会出现现实中双打时选手们互相“撞车”或者挥拍误伤等糗事了~（你一定遇到过！） 机器人R1：“喂老兄，我来前场，你负责后场！” 丨机器人R2：“好嘞！”

不仅仅是羽毛球！

其实，智能机器人在体育运动项目中的应用，远不止羽毛球。2015世界机器人大会上，中国科技大学机器人足球队就与机器人足球世界杯“BoboCup”的冠军澳大利亚新南威尔士大学机器人足球队展开了一场激烈的足球竞技赛。据一名现场的工作人员介绍，场内的机器人主要靠眼睛处的摄像镜头探测追踪足球，并通过运动控制和定位导航等系统控制机器人的行动。相信随着技术的发展，机器人实现和人类踢球的那一天也不会遥远了。 机器人足球竞技比赛场地。前锋1号：“请叫我外星人罗纳尔多！” 此外，机器人大会现场还设置了机器人乒乓球表演区，供游客体验智能运动带来的新奇和乐趣。关于机器人与人对打乒乓球的技术也早有所应用。在2014年3月，来自德国的世界著名乒乓球运动员蒂姆·波尔（Timo Boll）就曾接受来自世界著名高端工业机器人制造商德国库卡（Kuka）公司的KR Agilus机器人的挑战。没错，这可是一场真正人与机器之间不折不扣的较量！ 图片来自2015世界机器人大会官网http://www.worldrobotconference.com/ 将来，运动类智能对打机器人还会在更大的舞台上绽放光芒，从而逐渐融入人们的生活，成为在健康运动领域的重要伙伴！