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无人机夜间避障是难题?极飞科技XCope或将解决

来源: 编辑:vbeiyou 时间:2016-11-30 07:15 人阅读
对于消费级无人机来说,更多的是满足航拍需求,主打轻便可携带,而对于植保无人机来讲,就有较高的性能要求,夜间避障也显得尤为重要。近期,极飞科技发布的 XCope「天目」无人机视觉系统(XAIRCRAFT XCope UAV Vision System)或将解决夜间避障问题。 33111480382420385 极飞科技在无人机农业应用方面深耕细作,此次发布的XCope「天目」无人机视觉系统(XAIRCRAFT XCope UAV Vision System),融合了双目避障和地形视觉模块,让植保无人机拥有了感知环境的能力,进一步提升了它的作业效率和安全性。 那么极飞科技的夜间避障是怎样实现的呢?其实原理并不复杂,它利用成像设备的两只“眼睛”来获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息,包括摄像头与物体的距离和物体之间的距离等。是基于视差原理,是计算机视觉的一种重要形式,这和人眼感知物体三维信息的原理相似。 tianmu 极飞科技为了在无人机农业应用方面扎稳脚跟,不断突破技术瓶颈,将无人机避障的老大难问题逐渐攻克。与一般采用特殊“手电筒”不同的是,极飞采用的双目是由两个黑白镜头组成,从 380-1080nm 波段都可以成像,也就意味着不仅能看见可见光,还能看见人眼也看不见的红外线。 说到这里,那么一直在无人机行业表现优秀的大疆在避障方面做的如何呢?仔细看来,还是“夜盲症“患者, Inspire 2 上新搭载的双目避障在晚上依旧看不见,而Phantom 4 Pro 两侧、Inspire 2 向上的避障感知系统,他们的原理都是红外感知,虽然有一定的辅助作用,但在强光直射情况下还是会失效。 看来无人机避障难题道阻且长啊!虽说极飞的XCope「天目」无人机视觉系统已经初见成效,不过对于整个无人机行业尤其是消费型无人机来说,避障仍是个老大难问题,希望未来能够有所攻克,告别“炸飞”的尴尬。

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