农业一直是我国国民经济的命脉。数据显示，我国共有20.25亿亩耕地面积，约占全球总耕地面积的7%。但当前农业现代装备应用不足，农村青壮年劳动力严重缺失，为此，国家出台政策大力推动以规模化生产为标志的农业转型升级，以“机器代人”劳作的植保无人机也开始批量涌现于大众视野之中。
对于消费能力不强的农户来说，价格经济，简单易操作，作业效率高的植保无人机才是真正的“掌中之宝”。
Matrix植保无人机飞行控制系统/图 来源俏动智能
直面机遇：身处千亿级市场
早在2014年，中央一号文件就明确提出了“加强农用航空建设”的重大国家战略决策，之后又有各种扶持政策陆续落地。
据统计，全球范围内航空植保作业率已达到17%。美国的化学农药65%都采用飞机作业完成喷洒，其中水稻100%用飞机施药。在农田地形复杂的亚洲市场，日本是植保无人机使用的成熟案例，航空作业的比例达到了50%以上。而中国20亿亩的耕地中，航空植保的比例只有1.65%。随着土地流转率的提升和植保无人机的普及，这个比例将逐步提升，植保市场终将达到千亿级规模。
植保无人机作业前准备/图 来源俏动智能
致力于无人机核心技术研发的上海俏动智能化科技有限公司（以下简称俏动）负责人告诉宇辰网记者，随着小型传感器技术的成熟，在农业领域，民用无人机大规模使用的条件已经成熟。
俏动负责人表示，当前我国土地流转率已达到了30%，大面积的田地必须依靠机械化耕作。而在农作物生长的整个周期中，只有喷洒环节还是由人力主导的，作业效率低，喷洒效果差，农药中毒也经常发生。“现在还留守农村的人群，大多都不愿意亲自下到田间喷药了，特别是水稻田多水蛇、蚂蝗。说到下稻田喷药，至今还是很多农户最不愉快的记忆。”上述负责人表示，使用植保无人机就能解决这一系列问题，因为无人机一天的喷洒效率就能抵40~60个人力。
解决农户困难：飞控技术是关键
据宇辰网记者了解，植保无人机的巨大市场吸引来了很多社会上的资本，例如很多传统的农资商、农机商敏锐地嗅到了植保无人机的商业价值，开始布局植保无人机行业，其中还包括不少上市公司，例如德奥通航、新安集团、隆鑫通用、芭田股份等。
植保无人机作业前准备/图 来源俏动智能
俏动负责人对宇辰网记者表示，虽然这些跨界商人有销售渠道，能组装机架，但缺了飞控这个核心技术方案，无人机就只是个空机架，飞不起来，更别提自主作业了。
“飞控是无人机的核心技术，门槛很高，自主研发飞控的厂商本来在国内就凤毛麟角。”俏动上述负责人说。
据悉，无人机兴起于航拍，市场上的飞控方案就是给航拍机开发的，比如大疆、零度。而植保无人机的轴距都在1米以上，载重最小的也有4到5公斤，在农药喷洒过程中，载重量还会不断变小。而且，农田作业和航拍在飞行应用上也完全不同。当前的植保无人机厂商，都苦于找不到一款合适稳定的飞控。
无人机组件/图 来源俏动智能
“我们刚给一款八旋翼大载重机架安装上了自主研发的飞控系统，目前飞机已经能够自主飞行和喷洒农药了，进入作业模式后就不再需要飞手参与了。”俏动智能负责人告诉宇辰网记者，有一家整机厂新出一款八旋翼大载重机架，可挂载20公斤的农药，却苦于在市场上找不到适合这种超大机型的自动驾驶方案。俏动智能了解到他们的需求后，派出技术人员专程来到作业现场，手把手的教，顺利的解决了操控和自动喷洒模式等问题，几分钟之内，飞机就喷洒了将近十亩地。
无人机组件/图 来源俏动智能
“我们团队成员中大多数是做技术研发的，都来自国内外最顶尖的航空航天类院校的科研队伍，在导航控制领域积淀了多年的理论研究和项目工程经验，科研成果已成功运用到多个国家级项目中。”俏动智能负责人如是说。
锁定农户需求：经济高效
很久以来，植保无人机在农村推广过程中阻力重重，一个重要原因是价格偏高。据宇辰网记者了解，一台农业植保无人机价格从几万到几十万不等，一般的农户如果需要用无人机喷洒农药，只会选择低价位的机器。
俏动智能负责人表示，在两年的时间里，俏动团队由几个创始人带领着，多次深入农村调研，和农药商、植保队和终端的农户沟通，了解他们的需求，“农户的要求说起来很简单，飞机价格不能太贵，但打药效果必须到位。我们的目标就是做到这两点，让农户不仅打药轻松，更重要的是有经济效益。”
植保无人机田间作业/图 来源俏动智能
但是越简单的要求，技术上实现越困难。价格不能太贵，就意味着要用低成本的传感器，这些传感器精度较低，要靠技术上优化算法来弥补。据宇辰网记者了解，有些工业级飞控借助了高精度的传感器，就不适用农业领域。打药效果要到位，则牵扯到更多问题。一方面，飞控必须驾驭巨大的无人机安全稳定地长时间作业，抵抗高温、强震动、强冲击等外界干扰，这些都是航拍飞控所不具备的。另一方面，纯靠飞手操控无人机喷洒容易造成重喷、漏喷、多喷、少喷，伤害农作物的生长。因此，植保无人机应该实现自动飞行喷洒。
“俏动的技术团队反复改进产品。公司边上就是水稻田，经常可以看到田边一人操作飞机，另一人端着电脑监测的身影，一调试就是一天。在内测完成后，产品会发给客户在当地测试。就这样前后更新了四版，修复了几百个细节问题，终于正式把产品全面推向市场。”俏动负责人说。
俏动负责人告诉宇辰网记者，每年夏天的农忙季，是最考验植保无人机性能的时候。飞机需要连续多天在室外高温环境下作业。俏动的飞控在全国各地的数十种机型，无一不是顺利完成了三个月农忙季的作业任务。客户称赞俏动的产品是“最实用、最具性价比”的植保无人机飞控。
无人机组件/图 来源俏动智能
做好无人机，要有多年的技术积累作为基础，还要对瞄准的行业有深入探索。“俏动就这样率先扎进了农业市场，能帮农户赚到钱，才是植保无人机技术的真正成功，也是俏动整个团队的‘一片冰心’。”俏动负责人表示，“技术就是为市场服务的，希望我们的技术能推动航空植保市场的起飞，今后还能用无人机革新更多商业领域。”
